司马宙在一次赛车事故中身受重伤,濒临死亡,后来借助父亲司马博士的技术改造成了半机械人。司马博士虽然已经去世,但他的全部智慧与意志都被储存在巨型电脑中,以“机械父亲”的身份继续指导司马宙。司马博士之所以遭到杀害,是因为他发掘出的铜铎隐藏着敌对的古代帝国邪魔台国的重要秘密,而这件铜铎如今已经被埋入司马宙体内。为了夺走铜铎,来自远古的侵略者女王希米卡率领手下操纵的埴轮幻人不断发动袭击。每当敌人来袭,卯月美和驾驶的巨型发射机便会射出钢铁杰克的各个部件,司马宙则变形成头部与之合体,化身钢铁杰克。他凭借磁力驱动的战斗装备击败一个又一个埴轮幻人,最终粉碎女王希米卡的野心。
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