西元2199年,来自太阳系外的加米拉斯帝国为了拯救濒临毁灭的母星,开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的战斗中惨败,敌军更向地球发射了大量携带放射能的游星炸弹,使地球的抵抗力量日益衰弱。就在危急关头,与加米拉斯同为双子星球的伊斯坎达尔星球伸出援手,向地球提供了波动引擎与波动炮的设计图纸,并告知地球军,伊斯坎达尔拥有能够清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下,地球防卫军借助伊斯坎达尔提供的技术,将沉睡于海底的大和号改造成宇宙战舰。为了取回“宇宙清洗器D”,大和号全体乘员就此踏上了漫长的宇宙征程。
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